集度造车新进展公布,将摒弃纯视觉方案

时间:2024-02-28 12:20:00
集度造车新进展公布,将摒弃纯视觉方案

集度造车新进展公布,将摒弃纯视觉方案

集度造车新进展公布,将摒弃纯视觉方案,国内传统造车企业领导者之一吉利,联合互联网行业第一梯队企业百度,联合推出全新汽车品牌——集度,集度造车新进展公布,将摒弃纯视觉方案。

  集度造车新进展公布,将摒弃纯视觉方案1

4月18日,在集度汽车的媒体沟通会上,集度公布了其首款车型汽车机器人概念车采用两颗激光雷达的方案。

从概念车产品图来看,激光雷达分别搭载在集度首款车型的车前盖左右两处,采用了禾赛科技的AT 128半固态激光雷达。

会上,集度汽车智驾负责人王伟宝透露,英伟达的车载芯片Orin、禾赛的半固态激光雷达均已上车参与集度自动驾驶系统的测试。这是集度汽车的激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。

图源:集度汽车

在去年12月,集度汽车在其SIMUCar(软件集成模拟样车,Software Integration Mule Car)上完成了城市域和高速域的自动驾驶测试,还是基于纯视觉算法方案。

不过在18日公布的集度汽车的SIMUCar 2.0中,集度表示,两颗激光雷达传感器已经加入其自动驾驶系统,并与集度的自动驾驶智能架构JET1.0(JIDU Evolving Technology,包括电子电气架构+SOA)实现融合。

显然,对于智能驾驶的实现,集度汽车也认为,激光雷达有更安全的冗余能力。

不过,搭载激光雷达,也不意味着集度就此放弃纯视觉路线。据王伟宝表示,集度的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案,是独立运行的两套系统,互为备份相互补充。

日前,英特尔子公司Mobileye也展示了其自动驾驶汽车在以色列行驶的行驶状况,其车辆也搭载了两个独立的感知系统:一个仅采用摄像头,另一个采用了激光雷达和雷达的结合,以实现自动驾驶感知的真正冗余。采用两套互为冗余的独立感知系统,或是自动驾驶行业的一大趋势。

据王伟宝介绍,双激光雷达的点云视场更广、更安全,相比单雷达设计的120度FOV(视场角),车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖,在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次,是对车辆重点区域的识别更精准,在车辆正前方60度FOV的区域内,双激光雷达可做到加倍重叠,目标物上的点云数据更多,识别准确率更高。

第三,在高阶自动驾驶的冗余安全方面,双激光雷达可互为安全冗余,比单激光雷达方案的可靠性更强。

图源:集度汽车

王伟宝认为:SIMUCar1.0阶段像是一个人的小学阶段,是打好基础的.关键期,更专注于自动驾驶的基础能力建设,包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发,并与底盘适配。

SIMUCar2.0则像中学阶段,是逐渐提升并形成基础能力的时期,在这个阶段,SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET,包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。此时相关的域控制器和传感器,已逐渐达到量产状态,一些基础的自动驾驶能力,包括ADAS功能,泊车,智能交互等,都会逐渐达到量产状态。

集度方面还透露,已启动后续车型的研发和预研,旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

  集度造车新进展公布,将摒弃纯视觉方案2

电动化转型时期,越来越多品牌涌入新能源行业和市场,甚至,有很多我们耳熟能详的企业开启联合入局模式,此前,备受关注的阿维塔就是长安、宁德时代以及华为三个企业共同联合推出,在三家企业都有属于自己独特的技术壁垒的条件下,可以更好的推进产品研发和市场话题。

此前,国内传统造车企业领导者之一吉利,联合互联网行业第一梯队企业百度,联合推出全新汽车品牌——集度,关于百度,相信用户已经非常熟悉,并且百度Apollo也领导自动辅助驾驶行业发展,加上传统造车企业配合,在能力上,毋庸置疑。

4月18日,集度官方介绍了未来的概念车相关信息,根据集度官方表示,集度首款概念车将于6月份正式发布,从最新预告图来看,集度首款概念车将搭载激光雷达,并且根据海报来看,激光雷达将采取可升降形式,在使用时可以在前舱两侧升起,在不使用时降落,并不会影响汽车外观。

集度汽车将会得益于百度Apollo的高度功能,集度自研了一套专属于集度汽车机器人“大脑”的研发流程——SIMUCar(软件集成模拟样车),实现了整车软硬件研发的解耦,让开发过程中,可以软硬件两条路同时进行,并且不受干扰,可以大幅度的提升研发效率,并且增加汽车的后期稳定性。

从目前的概念图曝光来看,集度首款概念车很可能采用类似剪刀门设计,增加非常大的回头率和炸街性,在外观的设计上,采用了诸多的灯带,增加次世代元素,让集度汽车机器人,真正具有未来感。

从目前的集度汽车机器人的角度来看,笔者认为,集度汽车首先要继承百度Apollo的高集成自动辅助驾驶系统,让集度在发布时就能有行业第一梯队的自动辅助驾驶能力能力,让产品有更大的市场能力,其次,要在硬件和设计上,能够满足当下消费者的需求,这样才能在2024年左右,新能源市场已经非常火热的阶段,占据后发优势。

  集度造车新进展公布,将摒弃纯视觉方案3

4 月 18 日,原本是集度首款汽车机器人概念车正式发布的日子,但疫情改变了一切,集度的 Robocar 计划推迟至 6 月再完整亮相。

不过今天集度还是给了一点点小惊喜,让我们看到了 Robocar 概念车的「侧颜杀」。

最别致的就是放置在车前灯和车前盖处的激光雷达,这将是集度汽车机器人实现高级别自动驾驶的重要传感器,这两颗激光雷达采用的是可升降的机械结构,采用的是禾赛 AT128 半固态激光雷达。

集度智驾负责人王伟宝博士透露,集度的软件集成模拟样车(SIMUCar)已经升级到了 2.0 版本,激光雷达传感器已经加入到了自动驾驶系统中,并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构 JET 1.0(电子电气架构+SOA)实现融合。

据介绍,集度双激光雷达的配置具备安全优势。

首先,双激光雷达的点云视场更广、更安全,相比单雷达设计的 120 度 FOV,车头双雷达可实现水平 180 度的 FOV 覆盖,在「鬼探头」、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次,是对车辆重点区域的识别更精准,在车辆正前方 60 度 FOV 的区域内,采用双激光雷达可做到加倍重叠,目标物上的点云数据更多,识别准确率更高。

第三,在高阶自动驾驶的冗余安全方面,双激光雷达可互为安全冗余,比单激光雷达方案的可靠性更强。

王伟宝表示,SIMUCar 2.0 阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案,是独立的双系统。与传统方案相比,集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充,两套方案既能高效自驱,也能高效协同。这一策略其实和 Mobileye 在其 Robotaxi 车辆上的方案类似。

而且,英伟达自动驾驶芯片 Orin 已经上车,在 SIMUCar 2.0 上与禾赛激光雷达一起参与集度自动驾驶系统的测试。

在 SIMUCar 2.0 阶段,集度相关的域控制器和传感器,已逐渐达到量产状态,一些基础的自动驾驶能力,包括 ADAS 功能、泊车、智能交互等都会逐渐达到量产状态。

接下来我们就等待集度 6 月发布第一代「汽车机器人」概念车,这款车的量产版将在 2023 年交付。

另据了解,集度已启动后续车型的研发和预研,旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

竞争越来越激烈,新车企的开发节奏正在加快。

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